Viveka Видья Гита является частью Трипура Рахасья
После того, как Брахма, Вишну, Шива и мудрецы помолились Богу, и Бог, удовлетворенный молитвой, рассказал о своей природе, чтобы развеять сомнения мудрецов, которые собрались для выяснения вопроса чей метод и чья философская система лучше.
В Видья Гите идет речь о Боге, который является причиной проявления всех Богов (потому и говорят, что Бог один, но у него много имен), и конечной целью поклонения всех его проявлений и нет никого более достойного поклонения чем он, о чем он собственно сам говорит перед лицом стоящих Вишну, Шивы..., мудрецов (которые являются авторами различных методов, которые вы можете встретить, и у каждого из них свой подход к достижению реализации) и т.д.
http://goloka.org.ua/viewtopic.php?t=3980 (Если у вас есть желание - могу на днях адекватный вариант зарелизить).
В Бхагавад Гите Кришна, осознавая своё высшее Я (о котором говорится в Видья Гите), и отождествляя себя с Брахманом, говорит о вечности Брахмана, пытаясь прояснить Арджуне, погрязшему в двойственность, его истинную природу, и природу окружающего мира.
Поскольку движение "харе кришна" связано с мантрой "харе кришна", то в вайшнавской интерпретации Бхагавад-Гиты вы встретите коментарии в стиле "харе кришна" : распространяй литературу, повторяй мантру "харе кришна", следуй 4-м принципам и т.д.
Примечание.
Что касается "Нектара преданности", то это попытка пересказать (с кучей искажений и собственного мнения, о чем вы можете судить сравнив текст Рупы Госвами) "Бхакти-расамрита-синдху" Рыпу Госвами. Впрочем не ясно, зачем пересказывать и видоизменять текст Рупы Госвами (это всё равно что вместо Библии некий христианин взял да написал свою Библию, считая что она лучше оригинала).
Потому если собираетесь читать книгу, которую ранее человек предложил по ссылке, то читайте оригинал, а можете прочитать и то и иное, и сравнить. Впрочем, на вкус и цвет.
